udooservo

UDOO Servomotor

 

UDOO Servo

Los servomotores con su correspondiente driver, son actuadores para el control de precisión de velocidad, torque y posición, básicamente contiene en su interior un encoder y un amplificador (driver) que en su conjunto forman un circuito realimentado para comandar posición, torque y velocidad, El controlador -UDOO Board-  entrega un comando al servo sobre la posición, velocidad o torque, o bien una combinación de las tres variables que se requiere y el servo ejecuta el comando y opcionalmente le entrega el valor obtenido. Los comandos pueden enviarse al servo mediante señales PWM.

 

 

 

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