Arduino, ADXL335 Sensor

Este diminuto componente de baja potencia, es un aceleró metro analógico completo de 3 ejes con señales reguladas de voltaje de salida. Mide la aceleración con una escala de ± 3G y utiliza un nivel de tensión de 3.3 V. Se puede medir la aceleración de la gravedad estática en aplicaciones de detección de inclinación, así como la aceleración dinámica resultante del movimiento, choque o vibraciones.  ( hoja de datos ).
¿Que es un Aceleró metro?
Un aceleró metro es un  es un tipo de sensor analógico transductor que detecta el movimiento o el giro, es decir, es capaz de responder con una señal eléctrica ante una perturbación inducida por la aplicación de una fuerza o la gravedad. Este dispositivo es capaz de detectar si está en horizontal o vertical o por ejemplo si los agitamos en el aire.

El ADXL335 proporcionará a Arduino, tres voltajes proporcionales a la aceleración de cada eje X, Y y Z. Algo muy importante es que se trata de un dispositivo que se alimenta a 3.3 V, por lo que hay que tener cuidado al conectarlo a nuestro Arduino de no hacerlo a la salida de 5v, ya que dañaríamos el sensor.

Conexión:

Código:

//Pines analogicos de lectura
 const int xPin = 0;     
 const int yPin = 1;
 const int zPin = 2;

// Valores mínimos y máximos del acelerometro en reposo
 int minVal = 265;     
 int maxVal = 402;

// para guardar los valores calculados
 double x;    
 double y;
 double z;

void setup ( ) {
 Serial.begin(9600);
 }

void loop ( ) {

//Lee los valores analogicos del acelerometro
 int xRead = analogRead(xPin);    
 int yRead = analogRead(yPin);
 int zRead = analogRead(zPin);

// mapea los valores leidos a un rango  -90 a 90 grados (-π  a  π )
 int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
 int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
 int zAng = map(zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

//Convertimos los radianes a grados
 x = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);
 y = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);
 z = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -xAng) + PI);

//Imprimimos en el monitor serial los caluculos
 Serial.print("x: ");
 Serial.print(x);
 Serial.print(" | y: ");
 Serial.print(y);
 Serial.print(" | z: ");
 Serial.println(z);

delay(100);       //Espera 1 decima de segundo
 }